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협동로봇활용 2024
Home
Lecture Notes
Week 1
두산로보틱스 기본 교육
주요용어
참고자료
복습
Week 2
핵심 교육 (Part 1/2)
Week 3
핵심 교육 (Part 1/2)
ROS 소개
ROS 설치환경 구축하기
ROS 설치하기
Week 4
핵심 교육 (Part 2/2)
Week 5
ROS 활용방법
Week 6
도커를 이용한 ROS2 실행환경 구축
ROS 환경 설정
DSR 사용방법
ROS 소개
Week 7
ROS 기초
패키지와 워크스페이스
Week 9
ROS 2 환경 구성하기
turtlesim
,
ros2
, 그리고
rqt
사용하기
노드 이해하기
Week 10
MoveIt 2 시작하기
RViz에서 MoveIt 빠르게 시작하기
첫 번째 C++ MoveIt 프로젝트
RViz에서 시각화하기
Week 11
물체 주변 계획하기
MoveIt Task Constructor를 사용한 집어서 놓기
Week 12
운동학 (Kinematics)
모션 플래닝 (Motion Planning)
하이브리드 플래닝 (Hybrid Planning)
Week 13
move_group
노드
플래닝 Scene 모니터
궤적 처리
MoveIt 작업 생성기(Task Constructor)
Week 14
모션 플래닝 Python API
Jupyter 노트북을 사용한 프로토타이핑
MoveIt Notebook Tutorial
Projects
ROS 프로젝트
202021024 - 로봇팔을 이용한 덤벨 및 원판 정리
202021029 - 로봇 팔을 활용한 자동 물체 이송 시스템
202021038 - 로봇 팔을 활용한 분리수거 자동화
202121010 - 로봇 팔을 통한 과일 선별 과정 자동화
202221014 - 로봇을 이용한 정원 관리
프로젝트 환경설정
About
수업계획서
만든 사람들
Links
인공지능학과
운영체제 2024
머신러닝시스템 2024
협동로봇활용 2024
AI 세상 속으로
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Week 12
Week 12
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Concepts
운동학 (Kinematics)
모션 플래닝 (Motion Planning)
하이브리드 플래닝 (Hybrid Planning)