202021038 - 로봇 팔을 활용한 분리수거 자동화#
프로젝트 개요#
이 프로젝트는 ROS2 기반으로 한 두산 로보틱스 협동로봇을 활용하여 분리수거를 자동화하는 시스템을 구현하는 것을 목표로 한다. 이 시스템은 쓰레기를 감지하고 구분하여 재활용 가능한 항목을 분리수거함에 배치하여 환경 보호와 재활용을 촉진한다.
프로젝트 목표#
로봇 팔을 사용하여 주변 환경을 모니터링하고 쓰레기를 감지한다.
쓰레기를 캔, 패트, 플라스틱, 종이 등으로 분류하여 자동으로 분리수거 한다.
분리된 재활용품을 정확하게 배치하여 환경 보호와 재활용을 촉진한다.
방법론#
로봇 프로그래밍 및 시뮬레이션: 로봇 팔을 제어하기 위한 프로그램을 개발하고 시뮬레이션 환경에서 테스트한다.
쓰게리 선별 알고리즘 구현: 컴퓨터 비전 기술을 활용하여 쓰레기를 식별하고 분류하는 알고리즘을 구현한다.
파이프라인 구축: 쓰레기 선별 및 분리수거 과정을 자동화하기 위한 통합 시스템을 구축한다.
필요 자원#
하드웨어 : 두산 협동 로봇, 카메라, 기타 센서
소프트웨어 : ROS2, OpenCV 물체 분류 및 인식을 위한 컴퓨터 비전 라이브러리
프로젝트 참여자#
학번 : 202021038
이름 : 홍성관
E-mail : 202021038@chu.ac.kr
예상 예산#
품목 |
가격(원) |
|---|---|
카메 |
35,000 |
총 예산 |
35,000 |
예상 일정(총 기간:8주)#
주차 |
활동 |
|---|---|
주 1-2 |
프로젝트 계획 및 초기 설계 |
주 3-4 |
로봇 프로그래밍 및 시뮬레이션 |
주 5-6 |
쓰레기 선별 알고리즘 구현 및 파이프라인 구축 |
주 7 |
테스트 및 피드백 |
주 8 |
최종 발표, 프로젝트 마무리 및 문서화 |
위험관리#
기술적인 부족함을 보완하기 위해 꾸준한 학습과 함께 필요한 경우 전문가의 도움을 받아 프로젝트에 필요한 기술을 확보하고, 유연한 일정 관리와 정기적인 평가를 통해 일정 지연을 최소화한다.
숙제#
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