ROS 프로젝트#
중간 프로젝트#
ROS와 두산협동로봇을 연동하는 프로젝트 주제를 선정하세요. 프로젝트 주제를 선정한 후 프로젝트 목표와 개발 계획을 작성하세요. 작성결과를 본인의 프로젝트 디렉토리의 index.md 파일에 반영하세요.
ROS2 개발환경 구축 및 두산협동로봇과의 연동을 위한 초기 설정을 마친 후, 프로젝트를 시작하세요.
기말 프로젝트#
중간 프로젝트에서 선택한 프로젝트를 완성하세요. 프로젝트를 완료한 후 프로젝트 결과와 개선 방향을 작성하세요. 작성결과를 본인의 프로젝트 디렉토리의 index.md 파일에 반영하세요.
프로젝트 코드와 결과를 포함한 프로젝트 디렉토리를 본인의 프로젝트 디렉토리에 추가하세요.