ROS 설치환경 구축하기

ROS 설치환경 구축하기#

WSL에서 VS Code 사용하기#

WSL 설치하기#

웹사이트: https://learn.microsoft.com/ko-kr/windows/wsl/install

  1. 관리자 모드로 PowerShell을 엽니다.

  2. wsl --install 명령어를 실행합니다.

  3. 재시작합니다.

  4. wsl --list --online 명령어를 실행하여 사용 가능한 Linux 배포판을 확인합니다.

    • WSL(Windows Subsystem for Linux): Windows에서 Linux 환경을 사용할 수 있게 해주는 기능입니다.

  5. Ubuntu-22.04 배포판을 설치합니다: wsl --install Ubuntu-22.04

    • Ubuntu: 가장 인기 있는 Linux 배포판 중 하나입니다.

  6. username과 password를 생성합니다.

  7. wsl -l -v 명령어를 실행하여 버전을 확인합니다. 버전 2가 표시되어야 합니다.

WSL 확장 설치하기#

  1. VS Code 확장에서 WSL을 설치합니다.

VS Code에서 WSL 열기#

  1. Ubuntu 앱을 엽니다 (Windows 키 > Ubuntu).

  2. code . 명령어를 실행합니다.

  3. 탐색기를 오른쪽 클릭하여 폴더 경로를 확인하고 저장합니다.

WSL에서 GitHub 설정하기#

  1. 자격 증명 설정하기

git config --global user.name "사용자이름"
git config --global user.email "이메일@gmail.com"

  1. SSH 키 생성 및 복사하기

    • SSH(Secure Shell): 네트워크 상의 다른 컴퓨터에 로그인하거나 원격 시스템에서 명령을 실행할 때 사용되는 프로토콜입니다.

ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "이메일@gmail.com"
cat ~/.ssh/id_rsa.pub

  1. GitHub의 설정 > SSH 및 GPG 키 > 새 SSH 키에 키를 붙여넣습니다.

  2. 저장소를 클론하고 시작할 준비가 되었습니다!

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