핵심 교육 (Part 2/2)#
주요 내용#
00:05 📚 핵심 교육 개요
이전 세션의 내용 복습 및 현재 세션 소개.
02:07 🔄 원호 모션과 각도 옵션
Move C 명령어를 통한 아크 모션 생성과 각도 조절 방법 설명.
06:03 🛠 고정 및 레디얼 자세
특정 방향성 유지를 위한 고정 및 레디얼 자세의 응용.
12:22 💡 블렌딩 모션 소개
등속 이동을 위한 무브 P 명령어와 블렌딩 값의 중요성.
15:28 ⚠️ 에러 메시지와 해결 방법
블렌딩 값 설정 시 발생하는 에러 메시지와 조정 방안.
16:10 🚫 블렌딩 에러 해결
출발점에서 블렌딩 시작 시 발생하는 에러 메시지와 조치 방법 설명.
17:07 🌀 스파이럴 기능 소개
스파이럴(나선형) 모션의 응용과 설정 가능한 인자 설명.
19:03 ⏱ 속도 조절을 위한 타이밍 설정
나선형 이동 시 가속도 에러 방지와 속도 조절 방법.
24:21 🔄 주기적 진동 모션
피리어딩(주기적 진동) 모션의 설명과 가능한 용도.
30:10 🛠 솔루션 스페이스 개념
JX 명령어와 솔루션 스페이스 개념에 대한 설명, 로봇 자세의 이해 돕기.
32:31 🔁 JX 명령어와 솔루션 스페이스
JX 명령어를 통한 로봇 손목의 회전 방향 변경과 솔루션 스페이스 개념 설명.
34:36 ⏳ 와인 모션 기능
블렌딩 모션 후 대기시간 추가 가능한 와인 모션 기능 소개.
35:28 ⏸ 스탑모션 옵션
모션 중단 옵션과 그 차이점 설명, EX 탑과 S 탑의 비교.
36:19 🔄 변수 생성 및 활용
글로벌, 로컬, 시스템 변수의 개념 및 활용 방법 설명.
39:36 📊 변수 모니터링
변수 모니터링 기능을 통해 프로그램 실행 중 변수값 모니터링 방법.
43:34 💡 변수와 태스크 관리
글로벌 변수와 로컬 변수를 사용한 태스크 관리 방법 및 실습 예제 소개.
01:01:30 🔄 변수의 문자 형태 변환
글로벌과 시스템 변수를 문자 형태로 변환하는 방법과 예시.
01:02:33 📈 변수값 증가 및 모니터링
변수값이 1초마다 어떻게 증가하고 모니터링되는지의 설명.
01:04:28 🚦 조건문과 프로그램 흐름 제어
IF문을 사용하여 프로그램의 흐름을 제어하는 방법.
01:05:33 🔁 반복 명령어와 사용 예시
반복(Repeat) 명령어 사용하여 프로그램 내에서 반복 작업을 수행하는 방법.
01:08:03 🔄 서브 프로그램과 호출
서브 프로그램을 정의하고 호출하는 방식을 통한 작업 효율성 증가.
01:09:20 🧵 스레드 사용과 관리
스레드를 사용하여 동시에 여러 작업을 수행하는 방법과 스레드 관리.
01:11:32 🛠 스크립트 문법 에러 및 디버깅
스크립트 문법 에러 확인 및 디버깅 방법.
01:14:47 🛠 툴 설정 확인
로봇이 특정 툴을 들고 있는 경우와 그렇지 않은 경우의 시각적 표시 방법 설명.
01:15:31 🔄 좌표계 설정
베이스 좌표계와 툴 좌표계의 기본 설정과 조정 방법.
01:16:14 📝 프로그램 주석 사용
프로그램 내에서의 주석 기능과 그 활용 방법 소개.
01:16:46 🔧 감성 제어
로봇의 감성 제어 기능과 설정 방법, 그리고 외부 힘에 대한 로봇의 반응 설명.
01:18:44 ⚖ 감성 설정
감성 설정의 중요성 및 조정 방법, 그리고 감성 값의 영향력.
01:23:32 🎛 힘 제어 기능
로봇의 힘 제어 기능과 이를 통한 정밀 작업 수행 방법.
01:29:02 🔄 컴플라이언스 설정 시 주의사항
컴플라이언스 설정 시 충돌 민감도 조정의 중요성과 설정값에 대한 설명.
01:30:17 ⚠️ 컴플라이언스 사용 주의사항
컴플라이언스 기능 사용 가능 조건 및 오프 시의 제한 사항 설명.
01:31:26 📐 다양한 방향으로의 힘 제어
힘 제어 시 다양한 방향으로 설정 가능함을 설명하고, 특정 방향으로의 힘 제어 시 다른 방향의 영향 무시.
01:33:01 🤖 서브 프로그램 활용
서브 프로그램을 만들어 작업을 자동화하는 과정과 예시 설명.
01:35:40 🛠 픽 앤 플레이스 프로그램 구성
픽 앤 플레이스 작업을 위한 서브 프로그램 작성 방법과 프로그램 구성 요소 소개.
01:37:17 💡 실습 권장
다룬 내용을 바탕으로 직접 실습해 볼 것을 권장하며, 특정 조건에서의 작업 실행 방법 설명.
01:41:09 📌 툴 및 위치 설정
툴과 물체의 최적 위치를 설정하여 정확한 작업 수행 방법 설명.
01:43:34 🔧 변수 설정 및 티칭
글로벌 변수 설정과 티칭 과정을 통한 작업 위치 지정 방법.
01:45:19 🔄 작업 접근 및 이탈 위치 설정
작업 접근 및 이탈 위치 설정을 통해 로봇의 작업 효율성 증대 방법.
01:47:32 🚀 픽 앤 플레이스 작업 수행
픽 앤 플레이스 작업을 위한 서브 프로그램 생성 및 실행 과정.
01:49:15 ⚙ 힘 감지 및 충돌 민감도 조절
힘 감지 기능과 충돌 민감도 조절을 통해 정밀 작업 수행 기술.
01:52:02 💡 컴플라이언스 설정
컴플라이언스 기능을 활용한 작업 중 힘 제어 및 외력 대응 방법.
01:53:59 🤖 다양한 높이의 물체 작업
다양한 높이의 물체를 다루기 위한 로봇 프로그램 조정 기술.
02:02:55 🌐 산업용 통신 기초
산업용 통신의 기초, MODBUS TCP, 및 TCP/IP 소켓 통신 사용 개요.